Merci pour vos pistes de solutions.
Quand je met la marge à 15 ms avec un buffer de 128 sur Ableton live ça semble fonctionner. Je n'ai plus le soucis des "glitchs", mais j'ai une latence globale de 26 ms que je compense via le décalage MIDI de ma CLOCK.
Malheureusement, c'est compliqué pour moi de faire sans agréger les périphériques car j'ai besoin de l'ensemble des éléments séparément dans Ableton Live. Je vais essayer d'utiliser le ES9 comme Clock pour voir ce que ça donne (via Silent WAY). Actuellement, j'utilise le boitier midi iConnectivity mio2 c'est ce qui parait le plus stable (si j'utilise la TR8S comme Clock, ça glisse beaucoup trop...).
En gros j'envoie le midi OUT de iConnectivity mio2 vers la TR8S, TRIG out TR8S vers un multi qui viens clocker le modulaire, les autres synthés, le SQ1, ...
Tout ça c'est fait par essai/erreur car il n'y a pas de base théorique pour savoir ce qui va le mieux fonctionner sans tester.